立式加工中心是指主軸垂直的加工中心。其結構形式多為固定立柱，工作臺為矩形，無分度旋轉功能。適用于盤、套、板類零件的加工。一般有三個直線運動坐標軸，在加工螺旋面零件的工作臺上可以安裝一個沿水平軸旋轉的轉盤。

立式加工中心主要是指主軸軸線垂直于工作臺的加工中心。主機應適用于加工復雜零件，如板材、板材、模具和小外殼。立式加工中心可完成銑、鏜、鉆、攻、切螺紋等工序。立式加工中心至少是三軸兩聯動，一般可以實現三軸三聯動。有些可以用五六個軸來控制。

立式加工中心立柱高度有限，箱型工件的加工范圍要縮小，這是立式加工中心的缺點。但立式加工中心便于工件裝夾定位；立式加工中心按導軌分類可分為硬導軌和直線導軌。硬軌適合重切削，線規移動更靈敏。

立式加工中心夾緊方便，操作簡單，易于觀察加工情況，易于調試，應用廣泛。但是由于立柱和換刀裝置高度的限制，太高的零件無法加工。加工型腔或凹型面時，切屑不易排出，嚴重時會損壞刀具，破壞加工面，影響加工的順利進行。

根據轉速分類，立式加工中心主軸轉速低速型為6000-15000轉/分，高速型在18000轉/分以上。根據結構分類，根據立式加工中心的床身結構，可分為C型和龍門型。

立式加工中心和臥式加工中心在功能上都是基于銑削的。立式加工中心的主軸是垂直的，而臥式加工中心的主軸是水平的。立式加工中心和臥式加工中心的設計和結構有很大的不同。主要體現在主軸結構、垂直結構、工作臺形式、刀庫類型和聯動軸數量等方面。，水平加工中心的立柱必須是移動立柱，正T型水平立柱沿X方向移動，倒T型水平立柱沿Z方向移動。臥式加工中心適用于大批量生產形狀復雜、精度要求高的產品，尤其適用于加工箱體和復雜結構件。廣泛用于汽車、航天、造船、發電等行業復雜零件的精密高效加工。目前國內臥式加工中心的水平有了很大的提高，可以實現一般零件的高速精密加工，基本滿足用戶的需求。但與國際先進水平相比，在精度、效率、智能化、可靠性等方面仍有差距。因此，目前高檔臥式加工中心的進口量比較大。

從臥式加工中心的優勢可以看出，臥式加工中心更適合加工箱型工件，可以加工箱型工件的外周面，但在程序調試、刀具軌跡觀察、工件裝卸、工件測量等方面存在諸多不便，要合理看待臥式加工中心的優勢。